IBD

 
 
IBD ist der bürstenlose Servomotor mit integriertem Antrieb, der in folgenden Größen erhältlich ist: 1,22 Nm – 3 Nm – 6 Nm – 15 Nm – 30 Nm (Dauerdrehmoment).
 
Das System kann von einem Master-Controller über verschiedene Schnittstellen gesteuert werden:
  • EtherCAT CoE profile DS402
  • CANopen profile DS402
  • Step/direction (except for flange 60)
  • Analog input (except for flange 60)
  • PROFINET RT non-isochronous cyclic (on IBD flange 60)

Die Servomotoren der Serie IBD können auch im Stand-Alone-Modus für Anwendungen eingesetzt werden, die keine strenge Synchronisierung der verschiedenen Achsen erfordern. Auf diese Weise können die IBD-Motoren dank der eingebauten SPS den gesamten Maschinenzyklus steuern.

Für die Programmierung wird die Sprache ST in der Entwicklungsumgebung IEC 61131, ergänzt durch Bewegungsfunktionen, genutzt. Dank der internen Programmierbarkeit kann jeder Kunde seinen eigenen Bewegungsalgorithmus schaffen, so dass komplexe Bahnen möglich sind. So kann der Benutzer zum Beispiel Änderungen der Beschleunigungsrampen online steuern, um die Dynamik zu verbessern.

HARDWARE-EIGENSCHAFTEN
Power supply Nominal 560Vdc(min 310Vdc max 750Vdc)
Sizes1,22 Nm - 3 Nm - 6 Nm - 15 Nm, 30 Nm @nominal speed 3000 rpm
FeedbackAbsolute encoder Hiperface single or multi speed
On-board digital inputs6 DI 24 Vdc PNP configurabili (except for flange 60)
3 DI 24 Vdc PNP configurabili (for flange 60)
On-board bidirectional inputs / outputs 1 DI / DO bidirectional inputs / outputs (except for flange 60)
1 DI / DO bidirectional inputs / outputs (for flange 60)
On-board differential bidirectional inputs / outputs3 DI / DO differential bidirectional inputs / outputs (except for flange 60)
On-board digital outputs3 DO 24 Vdc PNP 300 mA (except for flange 60)
2 DO 24 Vdc PNP 200 mA (for flange 60)
On-board analogic inputs1 AI +/-10V (except for flange 60)
DiagnosticsLED
STO safety/STO single channel certified SIL3 PL ‘dp’ category 2 (except for flange 60)
/STO1 /STO2 double channel – certification in progress on flange 60
InterfacesEtherCAT, CANopen, PROFINET (on flange 60)
ConnectionPower daisy chain on IBD flange 60
ProtectionIP65
OptionsBrake
SOFTWARE-EIGENSCHAFTEN
CANOpen device profile DS402
EtherCAT CoE device profile DS402
PROFINET RT
Internal programmability in accordance with the IEC61131 standard, ST language
Capture input
PC parameterization tools
Protection: I2t, Overload, Short circuit, Overtemperature, Overvoltage