Fine linea

Gli impianti di fine linea rappresentano la fase finale della linea di produzione dove si completano le fasi di imballaggio, identificazione ed eventuale pallettizzazione delle merci pronte per essere spedite o immagazzinate. CMZ è in grado di sviluppare soluzioni hardware e software per il fine linea, cioè riguardanti il prelievo dei prodotti confezionati e la loro collocazione sui contenitori destinati alla spedizione. Queste applicazioni utilizzano la libreria interpolazione e quella camme elettroniche.

Per quanto riguarda il robot sono previste varie cinematiche. La programmazione dei cicli di movimento del robot finale è realizzato tramite codici G dell’interprete ISO CMZ che oltre alle funzioni di movimentazione prevede anche istruzioni per il controllo delle sequenze di movimento.