IBD

IBD è il servomotore brushless con azionamento integrato disponibile nelle taglie: 1,22 Nm - 3 Nm – 6 Nm – 15 Nm - 30 Nm (continuous torque).

Il sistema può essere controllato da un master controller attraverso vari tipi di interfaccia:

  • EtherCAT CoE profile DS402
  • CANopen profile DS402
  • Step/direction (tranne IBD flangia 60)
  • Analog input (tranne IBD flangia 60)
  • PROFINET ciclico non isocrono (RT) su IBD flangia 60

 

I servomotori della serie IBD possono anche essere utilizzati in modalità stand alone per le applicazioni che non richiedono un rigido sincronismo tra i vari assi. In questo modo, i motori IBD, grazie al PLC interno, sono in grado di gestire l’intero ciclo macchina.

La programmabilità interna dei sistemi IBD usa il linguaggio ST dell’ambiente di sviluppo IEC61131 arricchito da funzioni di moto MC_ (Velocity, Positioning, Homing, Gearing), funzioni di sistema SYS_ (esecuzione di sezioni di codice su evento, R/W di tutte le variabili di sistema) e funzioni di gestione delle periferiche a bordo IO_

CARATTERISTICHE HARDWARE
Alimentazione Nominale 560Vdc (min 310Vdc max 750Vdc)
Coppie disponibili1,22 Nm - 3 Nm - 6 Nm - 15 Nm - 30Nm @velocità nominale 3000 rpm
FeedbackEncoder assoluto Hiperface mono o multi giro
Ingressi digitali a bordo6 DI 24 Vdc PNP configurabili (tranne flangia 60)
3 DI 24 Vdc PNP configurabili (per flangia 60)
Ingressi/Uscite bidirezionali a bordo1 DI/DO ingressi/uscite bidirezionali (tranne flangia 60)
1 DI/DO ingressi/uscite bidirezionali (per flangia 60)
Ingressi/Uscite bidirezionali differenziali a bordo3 DI/DO ingressi/uscite bidirezionali differenziali (tranne flangia 60)
Uscite digitali a bordo3 DO 24 Vdc PNP 300 mA (tranne flangia 60)
2 DO 24 Vdc PNP 200 mA (per flangia 60)
Ingressi analogici a bordo 1 AI +/-10V (tranne flangia 60)
Diagnostica a LED
CARATTERISTICHE SOFTWARE
CANOpen device profile DS402
EtherCAT CoE device profile DS402
PROFINET RT (su IBD flangia 60)
Programmabilità interna in accordo con lo standard IEC61131, ST language
Capture input
Strumenti per la parametrizzazione PC
Protezione: I2t, Overload, Short circuit, Overtemperature, Overvoltage

Utilizzato con