IBD

IBD è il servomotore brushless con azionamento integrato disponibile nelle taglie: 1,22 Nm - 3 Nm – 6 Nm – 15Nm - 30 Nm (continuous torque).

Il sistema può essere controllato da un master controller attraverso vari tipi di interfaccia:

  •  EtherCAT
  •  CANopen
  •  Profibus
  •  Modbus RS485
  •  Step/direction
  •  Analog input.

I servomotori della serie IBD possono anche essere utilizzati in modalità stand alone per le applicazioni che non richiedono un rigido sincronismo tra i vari assi. In questo modo, i motori IBD, grazie al PLC interno, sono in grado di gestire l’intero ciclo macchina.

La programmabilità usa il linguaggio ST dell’ambiente di sviluppo IEC61131 arricchito da funzioni di moto. Grazie alla programmabilità interna, ogni cliente può creare il proprio algoritmo di movimento, permettendo traiettorie complesse. Per esempio l'utilizzatore può gestire modifiche on-line delle rampe di accelerazione per ottimizzare la dinamica.

 

 

CARATTERISTICHE HARDWARE
Alimentazione Nominale 560Vdc(min 310Vdc max 750Vdc)
Coppie disponibili1,22 Nm - 3 Nm - 6 Nm - 15 Nm - 30Nm @velocità nominale 3000 rpm
FeedbackEncoder assoluto, Sin-Cos
Ingressi e uscite e bordo6 ingressi digitali 24Vdc general purpose, configurabili come: PSTOP, NSTOP, Enable, Home, Capture, Step/Direction
3 uscite digitali 24Vdc 250mA, general purpose
1 ingresso digitale IN/OUT 24Vdc con funzioni configurabili
3 I/O’s differenziali configurabili come: Ingresso per encoder master incrementale o encoder assoluto Uscita emulazione encoder emulation PWM IN o OuT RS485 ausiliaria I/O’s extension port
1 Ingresso analogico +/-10V
InterfacceEtherCAT, CANopen
SicurezzaSTO (safe torque off)
ProtezioneIP65
OpzioniFreno
CARATTERISTICHE SOFTWARE
Funzioni di movimentazione integrate: device profile DS402, posizionamento interpolato, extended gearing Ecam, homing, cattura quote
Programmabilità interna in accordo con lo standard IEC61131, ST language
Capture input
Strumenti per la parametrizzazione PC
Protezione: I2t, Overload, Short circuit, Overtemperature, Overvoltage

Utilizzato con