Servo azionamento stepless ISD integrato
Stepless è la tecnologia inventata e sviluppata da CMZ per le applicazioni a bassa velocità.
Attraverso il controllo in catena chiusa, un motore sincrono stepper può essere controllato con corrente modulata:
eliminando le problematiche legate alla perdita del passo
riducendo la temperatura del motore.
Rispetto alla soluzione brushless, sulla stessa taglia-motore la tecnologia Stepless offre una coppia più alta a bassa velocità. Questo la rende idonea a moltissimi ambiti applicativi a bassa velocità.
ISD è il nostro servodrive integrato con tecnologia stepless per architetture macchina decentralizzate che offre:
- programmazione interna
- protocolli CANOpen, PROFIBUS, MODBUS RTU
- utilizzo con tutti i principali controllori programmabili in CODESYS.
ISD viene fornito in 3 diversi modelli da 4,6 Nm a 12 Nm.
- model
- ISD 1281
- ISD 1271
- ISD 1261
- holding torque Nm
- 4,6
- 8,5
- 12
- flange mm
- 86
- 86
- 86
- total lenght mm
- 186
- 224
- 262
SPECIFICHE TECNICHE
POWER SUPPLY
65-130 Vdc [Nominal 120 Vdc]
CONTROL SUPPLY
20-130 Vdc [Nominal 120 Vdc]
CURRENT
Maximum current internally set (depending on model)
FEEDBACK
Incremental encoder
Multiturn absolute encoder
ENCODER OUTPUT
Incremental encoder output (only APD version)
DIGITAL INPUT
3 x optoisolated PNP digital inputs
2 x differential (+24V or +5V/Line driver) digital inputs (used as general purpose, encoder input or step-dir input)
ANALOG INPUT
1 x analogue IN +/-10V
DIGITAL OUTPUT
2 x optoisolated PNP digital outputs 24Vdc max 200mA (external 24Vdc required)
DIGITAL BIDIRECTIONAL I/O
2 x bidirectional optoisolated PNP digital IN/OUT
INTERFACE
Profibus-DP slave
CANopen
RS232/485 (ModBus)
VERSIONS
Profibus-DP
CANopen (DS402)
ModBus RS485
Step/dir, ±10V with encoder output
FUNCTIONAL FEATURES
Integrated movement features: device profile DS402, interpolated mode, positioning, extended gearing function, homing, capture
Stand alone programmability according to the standard IEC61131, ST language
Capture input
PC parametrization tool
CERTIFICATIONS
CE
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CMZ SISTEMI ELETTRONICI S.r.l.
Via dell’Artigianato 21
Vascon di Carbonera – TV – Italy
T. +39 (0)422 447411
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