Servo azionamento stepless ISD integrato

Stepless è la tecnologia inventata e sviluppata da CMZ per le applicazioni a bassa velocità.

Attraverso il controllo in catena chiusa, un motore sincrono stepper può essere controllato con corrente modulata:

eliminando le problematiche legate alla perdita del passo

riducendo la temperatura del motore.

Rispetto alla soluzione brushless, sulla stessa taglia-motore la tecnologia Stepless offre una coppia più alta a bassa velocità. Questo la rende idonea a moltissimi ambiti applicativi a bassa velocità.

ISD è il nostro servodrive integrato con tecnologia stepless per architetture macchina decentralizzate che offre:

  • programmazione interna
  • protocolli CANOpen, PROFIBUS,  MODBUS RTU
  • utilizzo con tutti i principali controllori programmabili in CODESYS.

ISD viene fornito in 3 diversi modelli da 4,6 Nm a 12 Nm.

Disegno 3D
  • model
  • ISD 1281
  • ISD 1271
  • ISD 1261
  • holding torque Nm
  • 4,6
  • 8,5
  • 12
  • flange mm
  • 86
  • 86
  • 86
  • total lenght mm
  • 186
  • 224
  • 262

SPECIFICHE TECNICHE

POWER SUPPLY

65-130 Vdc [Nominal 120 Vdc]

CONTROL SUPPLY

20-130 Vdc [Nominal 120 Vdc]

CURRENT

Maximum current internally set (depending on model)

FEEDBACK

Incremental encoder

Multiturn absolute encoder

ENCODER OUTPUT

Incremental encoder output (only APD version)

DIGITAL INPUT

3 x optoisolated PNP digital inputs

2 x differential (+24V or +5V/Line driver) digital inputs (used as general purpose, encoder input or step-dir input)

ANALOG INPUT

1 x analogue IN +/-10V

DIGITAL OUTPUT

2 x optoisolated PNP digital outputs 24Vdc max 200mA (external 24Vdc required)

DIGITAL BIDIRECTIONAL I/O

2 x bidirectional optoisolated PNP digital IN/OUT

INTERFACE

Profibus-DP slave

CANopen

RS232/485 (ModBus)

VERSIONS

Profibus-DP

CANopen (DS402)

ModBus RS485

Step/dir, ±10V with encoder output

FUNCTIONAL FEATURES

Integrated movement features: device profile DS402, interpolated mode, positioning, extended gearing function, homing, capture

Stand alone programmability according to the standard IEC61131, ST language

Capture input

PC parametrization tool

CERTIFICATIONS

CE

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    ISD

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ISD 4,6 Nm - albero 12 mm - pot. 3 pin_ CAN_SER_APD ISD 4,6 Nm - albero 12 mm - pot. 4 pin_CAN_SER_APD ISD 8,5 Nm - albero 12 mm - pot.3 pin_CAN_SER_APD ISD 8,5 Nm - albero 12 mm - pot.4 pin_CAN_SER_APD ISD 8,5 Nm - albero 14 mm - pot.3 pin_CAN_SER_APD ISD 8,5 Nm - albero 14 mm - pot.4 pin_CAN_SER_APD ISD 12 Nm - albero 14 mm - pot.3 pin_CAN_SER_APD ISD 12 Nm - albero 14 mm - pot.4 pin_CAN_SER_APD
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