LA TECNOLOGIA DRIVES PROFINET DI CMZ

Scambio dati ciclico real-time non isocrono (RT)

Funzionalità Application Class 3 per assi “command mode”

I servo-azionamenti PNT di CMZ possono essere inseriti in reti IRT

Telegrammi custom e vocabolario PROFIdrive

Architettura HW basata su chip HMS.

OLTRE ALLE TIPICHE FUNZIONALITA’ DI CMZ:

Interfaccia con SDSetup

PLC integrato.

I servo-azionamenti SBD e IBD di CMZ possono essere inseriti in una rete PROFINET e venire riconosciuti e controllati dai controllori Siemens (o qualsiasi altro controllore PROFINET) grazie al file descrittore GSDML.

Gli azionamenti SBD, definiti in classe 3 (RT), possono essere inseriti anche in reti con dispositivi di classe superiore (IRT). 

CMZ ha implementato sia la comunicazione ciclica (per la gestione del servo-azionamento) sia la comunicazione aciclica (per l’accesso al vocabolario PROFIdrive).

La vera forza degli azionamenti SBD e IBD di CMZ sta nell’accoppiata “PLC integrato” + “Telegramma 400” .

Il telegramma 400 (e 401, 402) è un telegramma ciclico con il PLC integrato dei servo-azionamenti CMZ: diventa quindi possibile far interagire il controllore PROFINET con il “PLC integrato CMZ” sfruttando tutte le funzionalità che questa soluzione mette a disposizione.

 Il PLC integrato CMZ non è un semplice sequenziatore ma un vero e proprio PLC IEC61131 che consente di gestire completamente l’azionamento: sono infatti presenti variabili, funzioni, tipi complessi che permettono di scrivere un programma complesso.